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Altimeter for Precise Terrain Following

Altímetro para un seguimiento preciso del terreno

ALTÍMETRO PARA UN SEGUIMIENTO PRECISO DEL TERRENO

UAV
UAV
Altímetro
Altímetro
Registrador de datos UgCS
UgCS SkyHub
software UgCS
software UgCS

Altímetro de radar

Agregar un telémetro de radar a un dron le permite seguir con precisión el terreno durante el vuelo, según los datos recibidos del altímetro.

En el modo de seguimiento de terreno real, el dron vuela a altitudes AGL bajas y constantes (hasta 1 metro) sin necesidad de importar un mapa de altura preciso del modelo de elevación digital (DEM) a UgCS.

Cómo funciona

El sistema integrado que permite al dron volar en Seguimiento de Terreno Real (Hoja de Datos TTF) consta de:

  • UAV
    • DJI M600/M600 Pro (incluido RTK)
    • DJI M210/M210 v2 (incluido RTK)
    • (próximamente) DJI M300
    • DJI A3 (construido a medida)
    • Pixhawk con ArduCopter
  • Altímetro
    • altímetro de radar
    • para aplicaciones especiales también se puede integrar un altímetro láser
  • Ordenador de a bordo UgCS SkyHub
    Ficha de datos
    Manual de usuario
  • Software de control de tierra UgCS
    Visite ugcs.com »» .

Altímetro láser para seguimiento de terreno real

Uno de los componentes principales del sistema integrado, que permite una planificación de estudios eficiente, es UgCS, un software de planificación de vuelos que proporciona herramientas para la creación y el cálculo sencillos de rutas de vuelo y la interpretación de los datos adquiridos de una manera fácil de usar.

Volando bajo. con precisión

Los magnetómetros y los radares de penetración terrestre (GPR) tienen una capacidad extremadamente útil: pueden ver debajo del suelo. Por esta misma razón, son ampliamente utilizados en minería, ingeniería, construcción y muchas otras industrias, incluso en arqueología. Como de costumbre, cuando la superficie del terreno es demasiado peligrosa (o frágil) para que los humanos caminen sobre ella, entran en juego los drones con sensores. Pero hay un problema con esto: ¿cómo puedes volar drones a una altura precisa, una altura muy, muy precisa?

Muy poco, demasiado
Por lo general, los datos del modelo de elevación digital (DEM) que representan la superficie del terreno se utilizan para tales fines. Sin embargo, este tipo de datos no está disponible para muchas áreas remotas y, cuando lo está, a menudo no es lo suficientemente preciso. Por ejemplo, uno de los mejores datos DEM comerciales disponibles (WorldDEM) tiene una precisión vertical de tres metros. Si para su misión el sensor debe estar a dos o incluso un metro sobre el nivel del suelo, estos datos simplemente no sirven de nada.

Los LiDAR aparentemente ofrecen una solución. Pueden crear mapas de terreno extremadamente precisos proporcionando un nivel de precisión de hasta un centímetro. Tan bueno como suena, para la planificación de una misión de drones esto significa una gran cantidad de tiempo perdido porque en este caso las misiones tienen que basarse en demasiados puntos de referencia (estamos hablando de cientos y cientos). Como los waypoints deben cargarse en el dron DJI en lotes de no más de 99 a la vez, seguir un área de terreno mapeada con LiDAR con precisión implicaría volar sobre el área una y otra vez. Y eso sin mencionar el agotamiento de las baterías.

Medición sobre la marcha
¿Por qué no utilizar información real del terreno en lugar de confiar en datos preexistentes subóptimos? Ese fue el pensamiento revolucionario detrás de una nueva solución de integración lanzada al mercado por SPH Engineering, que proporciona servicios de integración de sistemas no tripulados y desarrollo de software.

Al agregar una computadora a bordo patentada UgCS SkyHub y un altímetro de radar al dron que lleva un magnetómetro o GPR (la función está actualmente disponible para los drones DJI M600/M600 Pro y M210/M210 v2 y también se puede usar con drones personalizados basados ​​en DJI A3 piloto automático) SPH Engineering hace posible seguir el terreno con precisión sin saturar la misión con demasiados waypoints y, por lo tanto, hacerla ineficiente.

Primero, el altímetro de radar recopila un flujo de datos ininterrumpido midiendo la distancia a la superficie del terreno. En segundo lugar, la computadora a bordo ajusta la altura de vuelo del dron en consecuencia. Como utiliza datos reales, en lugar de información preexistente, este modo se denomina seguimiento de terreno real.

Seguimiento real del terreno con un solo clic
Todo esto, combinado con un complemento especial del software UgCS de SPH Engineering, permite la planificación de misiones de drones sin complicaciones con una precisión de altura de vuelo inmaculada. El modo de seguimiento de terreno real no requiere más de dos puntos de ruta en cada línea de levantamiento, lo que le evita interrupciones innecesarias en las misiones. El operador solo necesita establecer la altura y la velocidad de vuelo deseadas y activar el modo de seguimiento de terreno real. El resto del trabajo se realizará automáticamente.

Además de la minería, la ingeniería y la arqueología, esta nueva solución es útil en situaciones en las que no se utilizan magnetómetros ni GPR, pero por otros motivos se requiere volar sobre objetos o seguir la superficie a una altura determinada. Esto podría incluir la fumigación de plantas en la agricultura y muchas otras situaciones en las que la precisión es una prioridad.

ESTUDIOS DE CASO

SISTEMA INTEGRADO GPR+UAV+LASER ALTÍMETRO PARA LA INVESTIGACIÓN ARQUEOLÓGICA DE RUINAS INCA

El sistema integra un radar de penetración terrestre (GPR) y un dron equipado con un altímetro láser, lo que permite que el dron vuele en el modo de seguimiento de terreno real. La regla de oro para los levantamientos GPR es: volar lo más lento y bajo posible. La adición del altímetro láser permite que el dron vuele en el modo de seguimiento de terreno real sin necesidad de datos del modelo de elevación digital (DEM) para garantizar la entrega de resultados topográficos precisos.

SISTEMA INTEGRADO GPR CON ALTÍMETRO LÁSER PARA UN SEGUIMIENTO VERDADERO DEL TERRENO

Al agregar una computadora de a bordo patentada UgCS SkyHub y un altímetro láser al dron que lleva un GPR SPH Engineering, es posible seguir el terreno con precisión sin sobrecargar la misión con demasiados puntos de ruta y, por lo tanto, hacerla ineficiente.

RADAR DE PENETRACIÓN TERRESTRE VOLANDO A 60 CM AGL

Dron DJI M600 equipado con radar de penetración terrestre (GPR) Zond-12e Drone 500A. La adición de la computadora a bordo UgCS SkyHub y un altímetro láser a este sistema integrado permite que el dron vuele a una altitud de 60 cm en el modo de seguimiento de terreno real: el dron se ajusta de acuerdo con los datos del sensor para mantenerse a una altitud exacta sobre el nivel del suelo.

Uno de los componentes principales del sistema integrado, que permite una planificación de estudios eficiente, es UgCS, un software de planificación de vuelos que proporciona herramientas para la creación y el cálculo sencillos de rutas de vuelo y la interpretación de los datos adquiridos de una manera fácil de usar.

Obtenga más información sobre el software UgCS

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