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Automatic Vertical scan tool of UgCS for vertical inspections

用于垂直检查的 UgCS 自动垂直扫描工具

何时使用 UgCS 自动立面(垂直)扫描工具?

用于垂直测量的 UgCS 工具 有助于自动对垂直物体进行无人机摄影,例如:

  • 建筑立面
  • 桥梁
  • 烟囱
  • 露天矿墙。

无人机测量的结果 是一组以指定的前向和侧向重叠捕获的图像,可拼接成垂直正射镶嵌图,用于:

  • 缺陷检测,如墙壁裂缝
  • 热检查。

兼容性

UgCS 的自动立面(垂直)扫描工具与 UgCS 支持的所有无人机、EO 和 IR 相机兼容。

自动立面(垂直)扫描工具是 UgCS PRO 订阅的一部分。

免费试用UgCS PRO

使用 UgCS 的无人机垂直测量飞行计划工作流程

UgCS的立面(垂直)扫描工具易于使用,任务规划可以直接在勘测现场完成:

  • 绘制折线:无人机将飞向地面的垂直平面的投影。确保这架飞机与所有可能的障碍物保持安全距离(图 1)。

ugcs-vertical-scan
图1:使用UgCS自动垂直(立面)扫描工具绘制折线

  • 用激光(或其他仪器)测量从物体到计划飞行表面的大致距离。通过“与立面的距离”参数将值输入 UgCS。
  • 指定无人机轨迹的最小和最大离地高度。
  • 从预定义的无人机有效载荷列表中选择一个摄像头。如果相机不在列表中,请根据说明“如何在 UgCS 中添加新的有效负载”
  • 添加新的有效负载
  • 为图像指定所需的前向和侧向重叠。 60% 和 30% 各自的默认值可以增加到 80%。
  • 选择一种模式类型。 UgCS 提供两种选择:垂直模式和水平模式。垂直模式将垂直设置前向传球(图 2)。使用水平模式,前传球将与地面平行。请查看有用提示部分以获取模式建议,具体取决于测量对象类型。

vertical-pattern
图2:垂直模式将设置前传垂直

模式选择的有用提示

模式选择背后的逻辑非常简单:如果对象的高度大于其宽度,则选择垂直飞行模式。否则,选择水平的。

遵循这个简单的规则可以最大限度地减少沿途的转弯次数,从而节省电池寿命。

  • 指定无人机所需的速度。

就是这样!
UgCS 将计算无人机的飞行轨迹 和适当的相机触发动作。

有用的提示

  • 重要的是要记住,GPS 信号可能质量很差,甚至在高大的垂直建筑物附近完全消失。因此,飞行员应该始终将遥控飞机放在手中,并准备好接管无人机的控制权。
  • 始终将无人机保持在视线 (VLOS) 内是一种很好的做法。 UgCS 允许规划无人机在拐角处进行的垂直扫描。但是,我们不推荐超视距 (BVLOS) 航班。相反,建议飞行员在无人机附近移动。
  • 如果无人机必须以水平模式飞行,则可以将垂直测量路线开发为较小的垂直扫描的组合,每个扫描覆盖单独的墙壁。

有用的链接

上一篇文章 UgCS 用于基于无人机的 LiDAR 任务