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GPR for Drones

无人机 GPR

无人机探地雷达
快速、安全、高效地获取地下数据!

GPR+无人机集成系统可以在不安全和危险环境中透视地表、冰层、岩石、淡水,而不会影响工作人员的安全,为更有效的测量提供了额外的解决方案。

为什么要在无人机上使用 GPR?

与传统方法相比,获取数据更快省时

无人机的精确定位和测距系统可实现高精度测量

精度

与有人驾驶相比,具有成本效益的无人机勘测更具成本效益

提高员工安全 集成系统可在不安全和危险的环境中使用,而不会影响员工的安全

自动飞行无人机通过内置 GPS 和自动飞行模式确保跟踪测量线的准确性更高

可访问性 步行无法到达的位置可以通过无人机到达

它是如何工作的

该系统由与探地雷达(GPR)集成的无人机组成。通过将车载计算机 UgCS SkyHub 添加到系统中,可以确保完全集成。使用 UgCS 的全部功能来计划和管理无人机的飞行。

您可以在即用型系统或 UgCS SkyHub 集成套件等组件之间进行选择,以进行自组装。

UAV

无人机

DJI M300、M210、M600 系列现成无人机以及基于 DJI A3 或 Pixhawk 自动驾驶仪和 ArduCopter/PX4 固件的无人机

GPR

探地雷达(GPR)

根据调查目标选择的 GPR

UgCS SkyHub

UgCS SkyHub

雷达的数据记录会自动启动,并使用来自自动驾驶仪的 GPS 坐标进行地理标记

Altimeter

高度计

激光或雷达高度计在真实地形跟随 (TTF) 模式下自动飞行

UgCS

UgCS

飞行计划和控制软件显示 GPR 的状态数据及其当前轨迹

介绍网络研讨会

为什么要使用机载 GPR+DRONE

网络研讨会介绍了在#drones 上使用#airborne #GPR - GPR+drone 集成系统提供的可能性。该网络研讨会介绍了使用无人机使用探地雷达 (GPR) 的基础知识:

  1. 什么是 GPR,为什么要在无人机上使用它?
  2. 使用 GPR 计划和飞行无人机测量任务(在模拟模式下)
  3. 使用在调查期间获得的数据进行数据分析的演示: - 管道检查 - 在格陵兰岛定位一架丢失的二战战斗机
  4. 问答

应用

小物体检测

雷达系统 Zond-12e #Drone 1000a #GPR 系统适用于探测直径从 8 厘米开始的小物体和直径从 3 厘米开始的管道/电缆。如果条件不允许使用无人机,GPR+无人机集成系统既可以与无人机一起使用,也可以用于地面测量。

淡水的水深测量

探地雷达-无人机集成系统可以测量水深或对深达 15 米的淡水河流、湖泊、池塘的底部进行剖析

优点 – 即使水结冰或水面部分被冰覆盖,也可以工作。与使用船(配备回声测深仪)的测深相比,由于内置 GPS 和自动飞行,带有 GPR 的无人机在跟踪测量线时提供了更高的准确性。此外,在大多数情况下,无人机可以更轻松地将必要的设备运送到所需区域。 关于用于测深的机载 GPR 的更多详细信息 »»»

图 3 中显示的结果是在无人机以 2 米/秒的速度在水面以上 2 米的高度飞行时收集的。 机载 GPR 数据集 »»»

地层剖面地质调查

地层分析是一项标准任务,需要在任何重要的区域开发或建设工作之前完成。标准技术是钻几十个孔或在推车上进行 GPR 测量。

GPR+无人机集成系统提供更高的工作效率,并在崎岖地形的情况下为人员提供更安全的工作条件。

GPR 允许发现任何潜在危险的地下水流或湖泊。

GPR 收集的关于无人机在 1 米高空飞越沥青覆盖的停车场的数据。这些层清晰可见。

地下基础设施测绘

在以前开发的地区开始任何建设工程之前或在地下基础设施的实际文档和地图缺失的情况下,地下基础设施的测绘是一项重要任务。

跟随真实地形

通过将 GPR 飞行到尽可能低的位置模拟地表的起伏来获取尽可能好的数据。向系统添加高度计将能够在真实地形跟随模式下飞行。

UgCS SkyHub 使无人机能够在低空飞行(最高 1 米),无需将精确的数字高程模型 (DEM) 高度图导入 UgCS。

案例研究

锡尔克堡湖水深测量

客户: Landinspektorer A/S geopartner.dk

目标: 确定水库底部形状因开采而发生的变化

技术: 带有 Cobra 插入式 GPR SE-150 天线的无人机集成系统

飞行控制:UgCS

结果:定义其深度的淡水水库剖面

地下煤气管道的位置

与以下机构合作的试点项目: Conexus Baltic Grid, JSC

目标: 验证机载探地雷达 (GPR) 对地下燃气管道定位的适用性。

技术: 124 MHz 和 500 MHz GPR 天线与无人机集成。

飞行控制: UgCS 具有真正的地形跟随模式。

结果: 使用 500 MHz GPR 系统在沙质土壤(拉脱维亚的典型情况)中,可以从高达 7 米的高度清楚地检测到 700 毫米钢管。

定位埋在格陵兰冰下的飞机

客户: 北极热点解决方案和堕落的美国 MIA 遣返基金会 (FAMIARF)

目标: 在美国找到 P-38 “回声”。二战期间丢失的斗犬

技术: GPR+无人机集成系统由 UgCS 软件管理

结果: 采集数据显示异常深度约100m

印加遗址考古调查

客户:考古测量师,秘鲁

目标: 测试系统适用于考古调查以定位印加遗址遗迹

技术: 将探地雷达 (GPR) 与配备高度计的无人机集成在一起,使无人机能够在真正的地形跟随模式下飞行。

飞行控制: 真正地形跟随模式的 UgCS

结果: 采集到的异常数据,用于进一步研究

淡水水深测量

客户: Topodrone.org

目标: 确定水库底部形状因开采而发生的变化

技术: GPR+无人机综合系统

飞行控制:UgCS

结果:定义其深度的淡水水库剖面

项目 1667 - 寻找金船残骸

客户: 项目 1667

目标:确定GPR在当前海域海岸线的适用性

技术: 将探地雷达 (GPR) 与配备高度计的无人机集成在一起,使无人机能够在真正的地形跟随模式下飞行。

飞行控制: 真正地形跟随模式的 UgCS

结果: GPR 被证明适用于距海岸线一定距离的区域 - 测试数据分析表明穿透深度可达 5-10 米

技术规格

目前,SPH Engineering 为 GPR 无人机集成系统提供 5 种设置配置。所有系统都与 DJI M600/M600 Pro 无人机集成。

支持的 GPR 系统有:

  • 雷达系统 Zond-12e 无人机 1000a(下载数据表 »»»
  • 雷达系统 Zond-12e 无人机 500a(下载数据表 »»»
  • Radarteam 无人机 CBD
  • 带有 SUBECHO-70 (SE-70) 天线的 Radarteam Cobra 插入式 GPR
  • 带有 SUBECHO-150 (SE-150) 天线的 Radarteam Cobra 插入式 GPR

可用配置的技术规格

雷达系统 Zond-12e
无人机 1000a
雷达系统 Zond-12e
无人机 500a
Radarteam 无人机 CBD
Radarteam Cobra
插件 SE-70
Radarteam Cobra
插入式 SE-150
频率范围,MHz 600-1300 200-900 50-1400 20-140 20-280
带宽,MHz 700 800 1350 120 260
中心频率,MHz 1000 500 500 80 124
尺寸(长 x 宽 x 高),厘米 41 x 31 x 18 41 x 31 x 18 50 x 35 x 20 139 x 15 x 21 92 x 22 x 22
重量,公斤 3,2 3,2 5,2 4,9 4,6
DJI M600 Pro 无人机带 GPR
起飞重量
含 TB47S 电池,公斤 13,6 13,6 14,3 14,3 14,1
含 TB48S 电池,kg 14,1 14,1 14,8 14,8 14,6
大概的飞行时间
使用 TB47S 电池,最小 18 18 15 15 16
使用 TB48S 电池,最小 24 24 19 19 20
测线最大长度(速度2m/s)
带 TB47S 电池,m 2160 2160 1800 1800 1920
带 TB48S 电池,m 2880 2880 2280 2280 2400

请了解您所在地区的 GPR 使用规定,并确保您遵守

还有一些问题吗?

给我们留言,我们会尽快回复您!

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