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AIRBORNE BATHYMETRY

机载测深

为什么要使用无人机进行测深

  • 测深无人机更快、更经济地绘制水深和沉积物地图。
  • 它易于运输部署,并且能够在难以到达的位置、不安全或危险的环境中运行。
  • 与使用船舶、船只或无人驾驶水面车辆的标准方法相比,无人机进行水深测量的速度提高了 10 倍,成本效益提高了 2 倍。

为什么要使用无人机进行测深

在任何地方部署

非常适合难以到达的位置(陡峭的海岸、矿坑、浅水、地形障碍)以及池塘、湖泊和运河的水域。无需广泛的入水点进行部署/恢复。步行无法到达的地方可以通过无人机到达。

节省时间

由于易于运输和快速部署,与传统方法相比,获取数据的速度提高了 10 倍。

在恶劣条件下操作

系统在不安全和危险的环境中工作,人类不应随意接近。无人机在不接触水的情况下运行,因此可以测量具有强水流的湖泊和河流以及受污染的水域。

精确测量

无人机在遵循测量路线时的精确定位以及以恒定速度和指定的低高度飞行的能力导致高精度测量。

支持的传感器

回声测深仪

探地雷达(GPR)

应用

传感器的选择取决于其技术能力和环境条件
回声测深仪 低频探地雷达
最大深度 最长200m 最长 15m
尾矿坝和池塘的水深测量
露天矿池水深测量
绘制氧化和尾矿池沉积物
冰雪覆盖水域的测深
仅适用于被冰覆盖的水域的方法
强电流 不可能,
测深仪必须在水中

不需要接触水
在疏浚和清洁池塘、湖泊、河流和运河之前绘制水深和沉积物
用于科学研究的河流和湖底剖面分析
和环境监测
工程工程的水下检查
(桥梁或管道交叉口)
废物稳定池的污泥体积测量

它是如何工作的

用于测深的集成无人机系统由无人机(UAV)回声测深仪或探地雷达(GPR)集成,确保完全集成通过将车载计算机 UgCS SkyHub 添加到系统。在系统中添加激光/雷达高度计,使无人机能够根据从高度计接收到的数据精确地跟随地形。使用 UgCS 的全部功能来计划和管理无人机的飞行。

您可以在即用型系统或 UgCS SkyHub 集成套件等组件之间进行选择,以进行自组装。

UAV
无人机

DJI M300、M210、M600 系列现成 无人机以及基于 DJI A3 或 Pixhawk 自动驾驶仪和 ArduCopter/PX4 固件的无人机

Echo Sounder / GPR
回声测深仪/GPR

根据水深、所需灵敏度和水属性选择传感器

UgCS SkyHub
UgCS SkyHub

传感器的数据记录会自动启动,并使用来自自动驾驶仪的 GPS 坐标进行地理标记

数据表
用户手册

Altimeter
高度计

激光或雷达高度计在地形跟随模式下自动飞行

数据表

UgCS
UgCS

飞行计划和控制软件UgCS显示传感器状态数据和无人机当前轨迹
ugcscom

应用测深

在浅水或海藻池塘、湖泊、河流和运河中进行疏浚和清洁之前绘制水深和沉积物图

用于科学调查和环境监测的河流和湖底剖面分析

洪水淹没测绘

工程工程(桥梁或管道交叉口)的水下检查

绘制氧化和尾矿池沉积物

废物稳定池的污泥体积测量

支持的无人机和自动驾驶仪

UgCS SkyHub 集成无人机系统可以使用 DJI: M300 RTK、M600/M600 Pro(包括 RTK)、M210/M210v2(包括 RTK)和基于DJI A3 或 Pixhawk 与 ArduCopter 固件。

DJI M300
大疆M300
DJI M600/M600 PRO
DJI M600/M600 PRO(含RTK)
DJI M210/M210v2
DJI M210/210v2(含RTK)
DJI A3 custom built drones
DJI A3(定制)
Custom drones with Pixhawk with ArduCopter firmware
带有 ArduCopter 固件的 Pixhawk
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