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Altimeter for Precise Terrain Following

用于精确地形跟随的高度计

用于精确跟随地形的高度计

UAV
无人机
Altimeter
高度计
UgCS data logger
UgCS SkyHub
UgCS software
UgCS 软件

雷达高度计

为无人机添加雷达测距仪使其能够根据从高度计接收的数据在飞行过程中精确跟踪地形。

在真正的地形跟随模式下,无人机在低且恒定的 AGL 高度(最高 1 米)飞行,无需将精确的数字高程模型 (DEM) 高度图导入 UgCS。

工作原理

使无人机能够在真实地形跟随(TTF数据表)的集成系统包括:

  • 无人机
    • DJI M600/M600 Pro(含RTK)
    • DJI M210/M210 v2(包括RTK)
    • (即将推出)DJI M300
    • DJI A3(定制)
    • 带有 ArduCopter 的 Pixhawk
  • 高度计
    • 雷达高度计
    • 对于特殊应用也可以集成激光高度计
  • 车载电脑 UgCS SkyHub
    数据表
    用户手册
  • 地面控制软件 UgCS
    访问 ugcs.com »».

Laser Altimeter for True Terrain Following

UgCS 是集成系统的主要组成部分之一,可实现高效的测量计划 - 飞行计划软件提供工具,可轻松创建和计算飞行路径,并以用户友好的方式解释获取的数据。

飞得很低。没错

磁力计和探地雷达 (GPR) 具有非常有用的能力 - 它们可以看到地下。正因为如此,它们被广泛用于采矿、工程、建筑和许多其他行业——甚至在考古领域。像往常一样,如果地形表面过于危险(或脆弱),人类无法在上面行走,那么携带传感器的无人机就会发挥作用。但这有一个问题:你怎么能在一个精确的高度上驾驶无人机——一个非常非常精确的高度?

太少,太多
通常,代表地形表面的数字高程模型 (DEM) 数据用于此类目的。然而,这种数据不适用于许多偏远地区,即使有,也往往不够准确。例如,最好的商业 DEM 数据之一 (WorldDEM) 具有三米的垂直精度。如果您的任务需要传感器位于地面以上两米甚至一米,那么这些数据根本没有用。

激光雷达似乎提供了一种解决方案。他们可以通过提供高达一厘米的精度水平来创建极其精确的地形图。尽管这听起来不错,但对于无人机任务规划来说,这意味着浪费大量时间,因为在这种情况下,任务必须基于太多的航路点(我们说的是成百上千个)。由于航路点需要一次不超过 99 个批次加载到 DJI 无人机上,因此精确跟踪激光雷达映射的地形区域将涉及一次又一次地飞越该区域。这还没有提到电池的消耗。

随时随地测量
为什么不使用实际地形信息,而不是依赖次优的现有数据?这就是 SPH Engineering 推出的新集成解决方案背后的颠覆性思维,该解决方案提供无人系统集成服务和软件开发。

通过在搭载磁力计或 GPR 的无人机上添加专有的机载计算机 UgCS SkyHub 和雷达高度计(该功能目前可用于 DJI M600/M600 Pro 和 M210/M210 v2 无人机,也可用于基于定制无人机在 DJI A3 自动驾驶仪上)SPH Engineering 可以准确地跟随地形,而不会用太多的航点使任务拥挤,从而降低效率。

首先,雷达高度计通过测量到地形表面的距离来收集不间断的数据流。其次,机载计算机会相应地调整无人机的飞行高度。由于它使用实际数据,而不是预先存在的信息,因此这种模式称为真正的地形跟随。

真正的一键跟随地形
所有这些,再加上 SPH Engineering 的 UgCS 软件的特殊插件,可以实现无忧无虑的无人机任务规划和完美的飞行高度精度。真正的地形跟随模式在每条测量线上需要不超过两个航路点,从而使您免于不必要的任务中断。操作员只需设置所需的飞行高度和速度并激活真实地形跟随模式。其余工作将自动完成。

除了采矿、工程和考古之外,这种新的解决方案还适用于不使用磁力计和探地雷达但由于其他原因需要飞越物体或在特定高度跟随表面的情况。这可能包括在农业中喷洒植物,以及在许多其他优先考虑准确性的情况下。

案例研究

GPR+UAV+激光测高综合系统印加遗址考古调查

该系统集成了探地雷达(GPR)和配备激光高度计的无人机,允许无人机在真实地形跟随模式下飞行。探地雷达勘测的黄金法则是:飞得越慢越低。激光高度计的加入使无人机能够在真实地形跟随模式下飞行,无需数字高程模型 (DEM) 数据来保证提供准确的测量结果。

带有激光高度计的 GPR 集成系统,用于真正的地形跟踪

通过将专有的机载计算机 UgCS SkyHub 和激光高度计添加到携带 GPR SPH Engineering 的无人机上,可以准确地跟踪地形,而不会因为太多的航点而使任务拥挤,从而导致效率低下。

探地雷达以 60 厘米 AGL 飞行

DJI M600 无人机配备 Zond-12e 无人机 500A 探地雷达 (GPR)。将机载计算机 UgCS SkyHub 和激光高度计添加到该集成系统中,使无人机能够在真正的地形跟随模式下在 60 厘米的高度飞行 - 无人机根据传感器的数据进行自我调整,以保持在地面以上的准确高度。

UgCS 是集成系统的主要组成部分之一,可实现高效的测量计划 - 飞行计划软件提供工具,可轻松创建和计算飞行路径,并以用户友好的方式解释获取的数据。

了解有关 UgCS 软件的更多信息

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